El equipo del Ingenuity del JPL ha identificado la razón detrás de la caída en la comunicación entre el helicóptero y el rover.
Después de perderse una sesión de comunicaciones planificadas a principios de esta semana, el helicóptero de Marte ha restablecido el contacto. (Foto: JPL)
El helicóptero Ingenuity, que se ha convertido en el mayor activo en un planeta extranjero, dio a los ingenieros del Laboratorio de Propulsión a Chorro un breve “ataque al corazón” cuando se perdió una sesión de comunicaciones planificadas con su cómplice, el rover Perseverance.
Este fue el primer evento de este tipo en el que el helicóptero se perdió una verificación de comunicaciones con el rover desde su llegada a Marte hace más de un año. La verificación de la comunicación es crítica ya que el helicóptero depende del rover para enviar sus hallazgos a sus amos en la Tierra.
“El Ingenuity se basa en Perseverance como la estación base que le permite enviar datos y recibir comandos de la Tierra”, dijo JPL en un comunicado. El helicóptero ha sido extremadamente efectivo para ayudar al rover a buscar vida microbiana antigua en el planeta alienígena.
¿POR QUÉ EL INGENUITY PERDIÓ LA COMUNICACIÓN?
El equipo del JPL ha identificado la razón detrás de la caída en la comunicación entre el helicóptero y el rover. Basándose en los últimos datos transmitidos a la Tierra, el equipo descubrió que la interrupción de las comunicaciones ocurrió el 3 de mayo, Sol 427 de la misión del rover Perseverance en Marte, y cómo resultado el helicóptero entró en un estado de baja potencia.
La baja de potencia se debió al aumento estacional de la cantidad de polvo en la atmósfera marciana y a las temperaturas más bajas a medida que se acerca el invierno. “El polvo disminuye la cantidad de luz solar que golpea la matriz solar, reduciendo la capacidad de Ingenuity para recargar sus seis baterías de iones de litio. Cuando el estado de carga del paquete de baterías cayó por debajo de un límite inferior, la matriz de puertas programables en campo (FPGA) del helicóptero se apagó”, dijo JPL en una actualización.
Cuando la FPGA perdió energía durante la noche marciana, el reloj a bordo del helicóptero que designa la hora en que se producen las comunicaciones con Perseverance se restablece. Y los calentadores de Ingenuity, tan vitales para mantener la electrónica y otros componentes dentro de las temperaturas operativas apagadas. Cuando salió el sol a la mañana siguiente y la matriz solar comenzó a cargar las baterías, el reloj del helicóptero ya no estaba sincronizado con el reloj a bordo del rover. Esencialmente, cuando Ingenuity pensó que era hora de ponerse en contacto con Perseverance, la estación base del rover no estaba escuchando.
COMUNICACIÓN RESTABLECIDA
Para asegurarse de que la próxima vez que el helicóptero haga ping, el rover escuche, los ingenieros dedicaron un día entero de actividad hacia él. Y el helicóptero hizo escala el 5 de mayo.
“Los datos transmitidos se limitaron a preservar deliberadamente la carga de la batería, pero los datos críticos de salud y seguridad del helicóptero eran nominales. El enlace de radio entre Ingenuity y Perseverance fue estable, las temperaturas de la nave espacial estaban dentro de las expectativas, la matriz solar estaba recargando la batería a un ritmo esperado para esta temporada, y la batería estaba saludable, conteniendo el 41% de una carga completa “, dijo JPL.
El equipo de Ingenuity ahora está trabajando día y noche para garantizar la salud del helicóptero a medida que se acerca el invierno marciano. “Siempre hemos sabido que el invierno marciano y la temporada de tormentas de polvo presentarían nuevos desafíos para el ingenio, específicamente soles más fríos, un aumento en el polvo atmosférico y tormentas de polvo más frecuentes. Cada vuelo y cada milla de distancia volada más allá de nuestra misión original de 30 soles ha llevado a la nave espacial a sus límites todos y cada uno de los sol en Marte”, dijo teddy Tzanetos, líder del equipo de Ingenio.
Diseñado para realizar hasta cinco vuelos de prueba experimentales en un lapso de 30 días marcianos (soles), o cerca de 31 días terrestres, el helicóptero ha volado más de 6,9 kilómetros a través de 28 salidas y ha operado desde la superficie del Planeta Rojo durante más de un año.